“Z”型卷扬机由一对槽轮构成，上面为主动轮，下面为从动轮，两轮之间以齿轮啮合。齿轮旋转时槽轮也相应旋转，钢丝绳卡在槽轮的槽中，在摩擦作用下，钢丝绳随同槽轮—起转动。当主动轮的旋转方向改变时，钢丝绳的移动方向也随之改变而实现吊篮的提升或降落。
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